高清型管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成：

1、爬行器：

管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強，抗傾覆效果好，穩固、穩定。

2、鏡頭：

管道機器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應靈敏。

3、電纜盤：

管道機器人X5-HMA配線長度：標配線纜長度150米；線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

4、控制系統：

管道機器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；其他硬件可以自由配置；控制系統可以控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；控制系統的前視視頻、顯示分辨率可調；控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統還可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

對管道進行結構性、功能性檢測可以全面了解管道內部結構狀況。檢測的結果可以為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據，保證其成果的質量，以適應現代化城市建設發展的需要。

高清型管道CCTV檢測機器人使用注意事項：

1、不要在特殊氣候條件下使用，環境溫度過高或者過低，可能會導致產品功能上不穩定。

2、請注意做好防水工作，盡量保持控制系統干燥，請注意不要淋雨。

3、嚴禁在帶電狀態下進行設備的連接或者斷開。一是防止存在觸電風險；二是帶電接觸時產生的火花，會改變針腳的形狀，影響接觸；三是帶電插拔會存在浪涌沖擊，長期插拔會對設備內部電路板造成損害。

4、正確的開關機，關機時一定注意先關閉檢測系統軟件。然后關閉電源開關。非法關機可能會導致系統文件的丟失，影響您的正常使用。

5、選擇合適功率的電源，電源功率選擇不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、功率1KW以上發電機或峰值功率1KW以上的移動電源等。

6、保護設備。設備在運輸、儲存的過程中。請做好防護措施，防止設備發生激烈的碰撞，導致屏幕及部件的損壞。

7、爬行器進入檢測井時，首先將鏡頭調至向上的位置，防止在下井過程中發生碰撞，使攝像機鏡頭受損。同理，在從檢測井中回收爬行器的時候，應將攝像頭調至向下的位置，防止在上提的過程中發生碰撞。

警告！

由于電力事故可能導致致命！請確保沒有液體流入控制單元、遠程控制單元中或者電纜盤所在的機架上，同時也必須對這些部件設備采取防雨措施。如果不慎發生了上述事故，請立即切斷電源，至于何時恢復電源的連接請遵照受過系統培訓的人員或者中儀客戶服務人員的指示進行。