產品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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產品概述：
X5-HT4系列管道機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控，通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等；
檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
主控平板裝有4G無線網卡，可實時將采集的數據上傳到服務器；并且提供一個PipeMonitor排水管道在線管理系統賬號，使用該賬戶可登陸線管理系統，可對設備進行在線管理。
X5-HT4系列管道機器人技術參數：
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：300mm~3000mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至最*時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm）； 4、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min； 5、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°； 6、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 7、照明光源：獨立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續可調； 8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）； 9、車輪：標配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑； 10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 11、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最*點）； 14、重量：16.5kg。 |
※旋轉鏡頭 | 1 | 1、 鏡頭旋轉：電動旋轉，徑向 360 °無限旋轉，俯仰 2 * 90 °旋轉，一鍵歸位； 2、 調焦變倍：支持自動對焦、手動調焦，10倍光學變倍； 3、 成像系統：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢測對象的時鐘方向； 7、 防撞保護：鏡頭前方設置緩沖墊； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
產品特點：
數字高清攝像頭
≥ 200萬像素，前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護，一鍵除霧。
可拆卸式燈座
可拆卸式燈座
燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。
密封性更強
驅動軸、抬升軸、鏡頭旋轉軸密封性更強，設備運行更加穩定。
抓地性更強
爬行器為雙側六輪獨立驅動，輪子加寬，抓地性更強。
抗拉力設計
尾部抗拉力設計，保障數據穩定傳輸。
自動收放線
標配150米線纜盤，定制300米，可自動收放線。
平板無線控制 簡易操作
平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭載激光測掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁三維全景圖，實現管道缺陷的精準量化。
AI智能識別
檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。
實時在線管理
結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。
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