中儀大管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。鏡頭可以360度旋轉、200萬以上像素的分辨率、IP68級防水防塵，可在10米水深正常工作。6輪驅動爬行器，強勁驅動力，有效檢測長度達2000米。抬升臂可抬升370-500mm，適合于管徑800-4000mm管道檢測。主控可采用有線與無線控制，可實時顯示錄制管道內缺陷視頻及圖像，有一鍵生成圖文并茂的報告功能，可方便錄入文字信息。

中儀大管道檢測機器人??產品參數：

1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等；

3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

4、 狀態顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

市政管道檢測前期準備：

1. 工具準備：準備好施工標志、以及管道預處理。

   應確保施工現場安全性。應張貼施工標示。

2. 保待修復的管道段停止使用。管道內積水排除，管道兩端應封堵嚴密，保證管道無水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、殘渣等。

4. 待修復的管道段處理，以確保管道在襯管安裝過程中不會發生進一步損壞，并確保安裝過程安全順利。清除管道內的障礙物。

5. 有突然的降雨導致排水管中的水量顯著增加的預防措施及抽水工具。

6. 施工技術人員應提前熟悉現場，進行技術交底培訓，安全交底。