全景展示 激光量化

同步檢測 綜合分析

我們究竟如何重新定義管道檢測技術

讓管道檢測的采集、判讀更加精準高效

下面，一探究竟

  現今，利用管道爬行式CCTV機器人進行內窺視頻檢測，是目前常用且十分有效的管道檢測方法之一。然而我們發現在實際作業過程中，依然會遇到一些瓶頸：

01

視角受限，檢測效率待進一步提升

  CCTV檢測是排水管道檢測與評估的最終依據，使用CCTV檢測設備進行排水管道檢測時，應符合國家行業標準（CJJ181-2012 城鎮排水管道檢測與評估技術規程）的相關規定：

• 管徑≤200m時，直向攝影的行進速度不宜超過0.1m/s，管徑＞200m時，直向攝影的行進速度不宜超過0.15m/s?！毕驍z影視角范圍較小，速度過快不易發現缺陷。

• 側向攝影時，爬行器宜停止行進，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像?！獋认驍z影重點觀察某個環向位置的管壁情況，同樣受視角范圍限制。

• 在檢測過程中發現缺陷時，應將爬行器在*解析缺陷的位置至少停留10s，確保所拍攝的圖像清晰完整?！Ａ襞臄z便于在影像回放時發現和定位缺陷畫面，但影響了檢測效率。

02

無法對缺陷進行準確的定量及定性分析

  檢測行標中定義的16類管道缺陷中，有14類管道缺陷的分級評定需要具體的量化指標：變形率、弧度、管道直徑、管壁厚度、沉積厚度等。

  傳統CCTV檢測與評估依靠人工經驗對缺陷進行判定，缺乏量化數據支撐，從而無法進行準確的定性分析。并且人工進行高清視頻的逐幀判讀，效率不高；加之觀察角度受限，可能產生錯判漏判。

03

傳統CCTV檢測無法獲得修復設計所需的量化依據

  檢測評估結果中的養護指數和修復指數，直接決定了被檢測管段是否需要進行養護修復處理及其緊急程度。并且檢測評估得到的相關量化數據，對于修復設計的結果尤為關鍵。

  當采用穿插法、原位固化法、折疊內襯法或縮徑內襯法時，內襯管壁厚的設計，需要代入 “原有管道的平均內徑、原有管道的最小內徑、原有管道的最大內徑"等參數來計算“原有管道的橢圓度、橢圓度折減系數、內襯管壁厚度、內襯管標準尺寸比"。

  現行的CIPP修復設計過程中，由于原有管道最小內徑以及最大內徑無法準確測算，使得管道的形狀變形率及管道內襯厚度計算有誤，最終導致了修復效果不理想或修復失敗。因此，對變形量等管道參數的量化在管道檢測過程中尤為重要。此外，管道量化數據可以應用至新管驗收、管道養護計劃、雨污混接調查和排口溯源領域，為管道的驗收、養護、排查提供科學參考。

  傳統的高清視頻檢測技術，在外業和內業工作中都存在檢測效率不高的問題，無論是人工或人工智能都存在著缺陷無法量化的問題。

▲檢測采集時，需反復調整高清攝像頭，聚焦缺陷、環掃，停留來確認缺陷；

▲判定缺陷等級時，沒有量化的數值來進行分析，全靠經驗判讀，經常錯判漏判；

▲檢測時不能獲得修復設計所需的量化依據，無法為管道檢測評估、非開挖修復設計、管道工程驗收、混接及排口調查等提供精準的數據支撐。

產品介紹

  X5-H管道全景量化檢測機器人由全景鏡頭、管道側掃儀、X5-H系列爬行器、電纜盤及控制系統組成。檢測過程中，實時同步呈現管道高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據。全景量化檢測技術可輸出管道內壁全景展開圖和管道橫斷面輪廓圖，并實現管道全景三維模型的構造輸出，對管道變形、沉積、缺陷尺寸、體積進行直觀展示和量化分析，為養護與修復作業提供精準的數據支撐。

技術亮點

全景量化  精準高效

  實現管道內壁以一張全景圖片的方式呈現并量化缺陷，采集、判讀過程精準高效。檢測時無需觀察缺陷，直接保存數據即可；在管道全景圖上進行判讀，點擊缺陷自動關聯對應的視頻幀和橫斷面輪廓數據，進行量化。

同步檢測  綜合分析

  管道高清視頻、全景圖、色譜圖、管道橫斷面輪廓圖等多種數據集中呈現。檢測視頻與二、三維視圖聯動分析，全面直觀了解管道內部狀況，準確標注測量管道缺陷，實現定性、定量的判讀評估，一鍵輸出專業豐富的量化報告。

功能展示

?工程管理：支持工程管理，可導入多段管道文件進行分析并導出報告。

?直觀全面：直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模擬的結垢、沉積等缺陷。

?色譜分析：檢測過程中可根據掃描管道的連續斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道內表面凹凸變化的色譜圖。支持缺陷智能識別和標注測量，測量標注會映射到全景圖或三維模型中，便于對照和聯動分析。

?精準判讀：管道內表面全景圖提供局部高清放大功能，以便于觀察缺陷細節，精細標注和測量缺陷。

?智能識別：根據全景圖或色譜圖特征自動識別疑似缺陷，自動提取缺陷距離、長度、時鐘方位等。

?三維量化：基于連續斷面輪廓創建管道三維模型，使用全景圖和色譜圖進行紋理貼圖。通過多視圖時空聯動對照分析和標注測量，可直觀全面的判定管道缺陷、取得準確的量化指標。

?缺陷分布：在地圖上顯示某個工程下所有被檢測管段位置及缺陷信息，缺陷分布一覽無余。

應用案例

▲某市管道排口調查：現場對一段DN800排水管道進行了量化檢測，在管道0.28m處發現明顯的支管暗接1級。缺陷等級、變形率、沉積等管道參數在報告中集中顯示，結合色譜分析圖、斷面輪廓圖、高清視頻圖、3D模型圖進行準確評估后，判定存在支管暗接，可能有偷排漏排現象，應盡快處理。

▲武漢勘測院：現場對DN600管道進行檢測，共37米。19.63米接縫處，有外部物體擠入管道，造成過水斷面損失，損失率達到15%。

▲福州測繪院：現場對DN800管道進行檢測，從激光輪廓圖、色譜圖可以看出，管道內部整體良好，在28.5米處接口脫落。

▲量化檢測技術走進南非：

  南非客戶利用我司的管道量化檢測技術，對DN630管道進行檢測，從激光輪廓圖、色譜圖、視頻中可以看出在縱向距離50m，環向位置0809處管道有破裂。

  同一管道160米處，管道底部有63mm高的障礙物。

  管道全景量化檢測技術的應用前景廣泛，可以運用于新管驗收、量化檢測與評估、養護與修復設計、管道專項調查等。它將作為管網檢測技術市場的新名片，助力行業的創新升級。